摇篮式结构五轴机床，在使用过程中可能会发生五轴精度超差、零件报废及 A、C 轴伺服单元烧毁现象，在此我们分析一下原因。

　　机床的五轴精度不稳定，变化较大，造成的可能原因较多，比如机床部件磨损，有间隙 ; 检测元件有问题 ; 机床部件发热，造成热稳定性差 ;机床的加工方式不符合机床的结构要求等。下面就具体分析造成精度不稳定、伺服单元经常烧坏的可能原因。

　　（2）检测元件有问题。机床的检测元件光栅尺和编码器出现问题，如安装距离不合适，信号处于临界状态等也会导致机床精度不稳定。通过检测和分析机床的运行日志，没有发现机床有位置检测元件报警信息，因此，由于机床的检测元件导致五轴精度不稳定的可能性可以排除。

　　（3）机床部件发热，造成热稳定性差。如果机床的部件由于各种原因发热，会导致部件膨胀变形，精度严重丧失。

　　（4）机床的加工方式不符合机床的结构要求。由于机床是摇篮结构，如果 A 轴在加工时有较大角度，并且持续时间较长，又不对 A 轴锁紧，由于翻转力矩作用，导致精度保持性较差，A 轴电动机电流大、温度高且持续工作，因此伺服单元的稳定性也下降，可致使功率模块损坏。

　　从上面机床精度稳定性差的原理分析可以看出，虽然力矩电动机磨损小、速度快，但力矩电动机发热量大，如果冷却系统工作不良或有问题，致使冷却量不够，就会造成机床的五轴精度稳定性差，伺服单元经常损坏，甚至电动机烧坏。

　　由于原有的冷却系统无法满足要求，因此需要对冷却系统进行技术改造，增加一套水冷空调系统，控制线路与原有的线路进行相应的并联、串联。冷却系统改造完成后通电测试，A 轴电动机在 A 轴 90°位置，A 轴不锁紧的情况下，持续3h，A 轴电动机温度保持在 55℃以下，C 轴电动机温度 50℃，A 轴支座保持冰凉不发热，温度≤ 23℃。如果 A 轴角度较小，则电动机温度保持在 20℃，C 轴电动机温度 32℃。对机床进行多次精度测试，机床精度保持稳定，主轴锥孔和刀柄微热，保持正常状态，因此可以确认改造效果良好，达到预期目的。